[TAROT] ZYX-M Multicopter Flight Controller GLONASS Edition
최강의 괴물 컨트롤러로 알려진 타롯사의 ZYX-M FC GLONASS Edition!
ZYX-M 컨트롤러는 범용 End-User들의 Hobby용 멀티콥터 부터 방송용 대형 멀티콥터에 이르기까지 모든 멀티콥터에 대응하는 현존 최강의 플라이트 컨트롤러 입니다
수신기 인풋 타입은 범용 아날로그 수신기 부터 FUTABA S-BUS, SPEKTURM DSM2/DSMX 그리고 JR의 DSMJ, 10bit(22ms)/11bit(11ms)까지 모두 완벽하게 지원을 하며, 고가의 컨트롤러에서만 지원되던 IOC(Intelligent Orientional Control) 뿐만 아니라 Failsafe에 의한 Return Home 및 수동 캘리브레이션, Motor Fail 발생시 Auto Pilot 기능등, 막강한 기능을 갖추고 있습니다.
신형 ZYX-M은 GLONASS 방식의 GPS 모듈을 탑재, 기존 미국 상업용 STATIC GPS 뿐만 아니라 러시아 GLONASS(Golal Navigation Satellite Sytem)까지 모두 수신이 가능한 신형 GPS 모듈로서 한반도 내 최대 24개의 위성 감도를 수신, 획기적인 포지션 홀딩 능력을 갖추고 있습니다.
Redundancy 방식으로 STATIC GPS나 GLONASS 중 어느 한쪽이 교란이 생겨도 실시간으로 바로 스위칭 되어 안정적인 GPS 홀딩 능력을 발휘합니다.
아울러 동사의 업무용 짐벌인 ZYX-5D 및 ZYX-GH(출시예정), ZYX-A7 등 괴물급 짐벌로 알려진 ZYX 시리즈와 32bit IMU Syncronizing 기능을 추가, 완벽한 연동이 가능하며, 기존 컨트롤러의 상식을 깬, 고가의 헬기용 자이로에서 지원하는 Heading Lock 기능을 추가, 고속 비행에서도 안정적인 기체의 안정성 및 영상을 품질을 얻을 수 있도록 설계 되어 있습니다.
국내 정식 수입품에는 한글 매뉴얼이 포함되어 있습니다.
ZYX-M 플라이트 컨트롤러 GUI Program(V1.5) 바로가기(클릭!)
국내 정식 수입품에는 한글 매뉴얼이 포함되어 있습니다.
GLONASS GPS 모듈 펌웨어 버젼은 1.1입니다.(하기 이미지 참조)
<V1.5GLS Release Note>
- 스위스 U-Blox Neo M8N 탑재!
- GPS 위성 수신 속도 향상!
- Ublox Neo M8N 호환이 가능하도록 내부 펌웨어 변경!
- 차후 발매 예정인 무한대의 Waypoint 지정이 가능한 Ground Station용 Source Code 입력
- 대형 기체에서의 비행 안정성 비약적으로 향상!
<제품 특징>
- 초 고속 32 비트 프로세서 내장
- 뛰어난 내 충격, 내진 설계의 IMU 탑재
- Full Aluminum CNC 가공의 외장 케이스
- 이중 S-Bus 포트 내장
- 듀얼 위성 안테나 포트 내장
- 현존하는 모든 멀티콥터 형식 지원!(최대 OCTO 까지)
Fail Safe에서 고도 지정 가능(최대 ! 499m까지 1m 단위)
- 1~18ch 전 체널 프리 어싸인~(A2에만 있던 기능)
- Futaba S-BUS, DSM-J, DSM-2, DSM-X, 10bit(22ms), 11bit(11ms) 몽땅 지원!
- 현존하는 대부분의 전자식 리트랙터 지원.
3단 토글 스위치 어싸인시 센터에서는 고도 자동 디텍트로 5m이상이면 리트렉터 접고 이하에서는 내려옴, 위로 토글시 수동으로 랜딩, 아래로 토글 시 수동으로 접음.
- IOC 기능 : Wookong/A2에만 있던 POI (Point of interest 기능 지원)
- 저전압 경보 및 2차 경보시 자동 고홈 랜딩 기능 지원.(전/후방 사용자 선택)
- 상급 사용자를 위한 수동 캘리브레이션 기능 : Gyro Scopic 및 각속도 센서 수동 제어 기능. 휠 베이스 타입이 아닌 특수형태의 멀콥모두 지원.
- 라이브 펌웨어 업데이트 기능....
- 10. TAROT사만의 특별한 기능!
GPS 모드에서 직선 비행시 헤딩락 보정 기능 포함!(일명 도리도리 현상 제거)
지자계 편차에 따른 옵셋값을 자동으로 보정해 줍니다.
- 짐벌의 7번채널을 ZYX-M의 Gimbal 포트 연결시 ZYX-M이 2nd IMU로 동작, 업무용 3축 짐벌의 팬 제어 성능을 완벽하게 보증!
- FPV 모듈 및 LED 장착을 위한 독립적인 Dual Way 방식의 PMU 기본 사양!(5V, 12V 출력 동시 지원!)
- 한글 매뉴얼 포함!
- Hexa, OCTO 기체의 경우 1개의 모터가 Fail이 나더라도 생존해서 돌아올 수 있는 Auto Pilot 기능 지원!
<주의 사항>
- 양방향 통신 모드를 사용하는 Hitec 수신기의 경우 ZYX-M과 사용에 제한이 있으므로 주의를 요합니다.
- 현재 버젼에서 Spektrum Satelite 위성 수신기로 바인딩 시 디지털 버스의 채널 수는 7ch까지로 제한 됩니다.
차후 펌웨어 업데이트를 통해서 18ch까지 확장이 될 예정입니다.(펌웨어 업데이트 일정은 미정)
< 제품 이미지 >
Full CNC 가공 Metal Case 기본 사양!
Full CNC 가공 LED 및 Dual OutPut(5V/12V) PMU 기본 포함!
짐벌 및 FPV, 그리고 LED 배선을 위한 별도의 12V 레귤레이터가 필요 없이 Dual Output PMU 하나로 배선 문제 완벽 해결!
주의 사항 : 5,000mAh 6S1P 이상의 배터리를 사용하는 경우 Surge Shock를 방지하기 위해 필히 Anti-Spark 컨넥터를 사용하시기 바랍니다.
독립적인 GPS 펌웨어 업데이트를 위한 펌웨어 포트를 내장!
초보자들도 Step by Step! 손쉽게 세팅이 가능한 한글 매뉴얼 포함!
플라이트 컨트롤러 연결 다이어 그램
주의 : GPS 모듈은 아래 그림과 같이 핀이 바깥쪽을 향하도록 합니다.
꺼꾸로 연결시 GPS 모듈이 파손되므로 주의를 요합니다.
<GUI Page 설명>
- 첫 화면 접속기 현재 컨트롤러의 상태 정보를 실시간으로 보여 줍니다.
- Aircraft 선택 페이지. 최대 OCTO(모터 8개) 까지 완벽하게 지원!
- IMU 포지션 선택 페이지.
IMU의 위치를 자유자재로 선택, 정확한 IMU 및 GPS 위치값을 설정
- 수신기 선택 페이지. FUTABA S-BUS 부터 DSM-J, DSM2, DSM-X 및 범용 수신기까지 모두 지원.
컷 오프 타입 역시 두가지 모드 설정
- 자이로및 Atti 게인 설정 페이지
타사의 FC에서는 없는 특별한 기능을 포함하고 있습니다.
전진비행시 멀콥 특유의 요축 Wagging 및 OffSet 현상을 차단하기 위해 고가의 헬기
자이로에 포함되어 있던 헤딩락 기능 추가~! 
- 1번 부터 18번 채널 까지 전 채널 프리 어싸인 기능!
각 채널의 리버스 및 채널 매핑을 자유롭게 설정, 아울러 별매 품인 2ch OSD와 조함시
실시간으로 CAM 모니터를 자유롭게 전환 가능합니다. 
- 모터 테스트 세션
- 페일세이프 세팅.
페일 세이프 상태에서 호버링 또는 리턴홈 설정 가능, 리턴 홈시 헤딩 방향을 전방/후방 선택 가능
- Intelligent Orientation 기능! 코스락, 및 고가의 FC에서 지원되던 POI(Point of Interest)기능 완벽 지원!
- 전압 경보 설정 기능, 각 스테이지에서 리턴 홈 또는 LED 경보 설정 가능.
- 고도 제한 설정 기능. 최대고도 60,000m, 수평 거리는 무한대 입니다.
- 인텔리전트 리트랙터 기능.
현존 대부분의 리트렉터와 조합으로 사용이 가능하며, 3단 토글 스위치에 어싸인시 센터 는 자동 감지 위치
(5m를 기준으로 상승시 리트랙터 접음. 하강시 리트랙터 내림) 위, 또는 아래로 토글 시 수동으로 리트랙터 제어.
<제품 이미지>
