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CUAV NEW Pixhack V5 autopilot flight controller(GPS 포함)
판매가격 : 799,000
적립금 :7,990
제조사 :Pixhack
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V5 AutoPilot

V5 AutoPilot® is an advanced autopilot designed and made in CUAV® . The board is is based on the FMUv5 open hardware design. It is fully compatible with both PX4 and ArduPilot firmware. intended primarily for academic and commercial develop. 

Quick Summary

  • Main FMU Processor: STM32F765
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
  • IO Processor: STM32F100
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
  • On-board sensors:

    • Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
    • Accelerometer/Gyroscope: BMI055
    • Magnetometer: IST8310
    • Barometer: MS5611
  • Interfaces:

    • 8-14 PWM outputs (6 from IO, 8 from FMU)
    • 3 dedicated PWM/Capture inputs on FMU
    • Dedicated R/C input for CPPM
    • Dedicated R/C input for ppm/DSM and S.Bus
    • analog / PWM RSSI input
    • S.Bus servo output
    • 5 general purpose serial ports
    • 4 I2C ports
    • 4 SPI buses
    • 2 CANBuses with serial ESC
    • Analog inputs for voltage / current of 2 batteries
  • Power System:
    • Power: 4.3~5.4V
    • USB Input: 4.75~5.25V
    • Servo Rail Input: 0~36V
  • Weight and Dimensions:
    • Weight: 90g
    • Dimensions: 44x84x12mm
  • Other Characteristics:
    • Operating temperature: -20 ~ 80°c(Measured value)

Purchase

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DSU7 is a new interface for cuav naming, including fmu swd and uart7 interfaces. When V5 runs PX4 firmware,uart7 is used as the DEBUG interface; when running ArduPilot firmware; uart7 is used as the communication serial port and usb is used to debug the output.

The RCIN interface is limited to powering the rc receiver and cannot be connected to any power/load.

Voltage Ratings

V5 AutoPilot can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: POWER1POWER2 and USB.

The output power rails FMU PWM OUT and I/O PWM OUT (0V to 36V) do not power the flight controller board (and are not powered by it). You must supply power to one of POWER1POWER2 or USB or the board will be unpowered.

Normal Operation Maximum Ratings

Under these conditions all power sources will be used in this order to power the system:

  1. POWER1 and POWER2 inputs (4.3V to 5.4V)
  2. USB input (4.75V to 5.25V)

Building PX4 Firmware

make px4fmu-v5_default upload

Building ArduPilotFirmware

./waf configure --board fmuv5 ./waf copter --upload

Debug Port

The system's serial console and SWD interface operate on the FMU Debug port. Simply connect the FTDI cable to the Debug & F7 SWD connector. To access the I/O Debug port, the user must remove the V5-AutoPilot shell. Both ports have standard serial pins and can be connected to a standard FTDI cable (3.3V, but 5V tolerant).

Peripherals

Supported Platforms / Airframes

Any multicopter / airplane / rover or boat that can be controlled with normal RC servos or Futaba S-Bus servos. The complete set of supported configurations can be seen in the Airframes Reference.

Further info

More details check our doc center: http://doc.cuav.net/flight-controller/v5-autopilot/en/
 
Specifications:
size: 89*42.5*33mm
weight:90g
Packge weight: 400g
 

Package list:

PIXHACK-V5 *1
 
16G memory card *1
 
HV-PM high voltage voltage and current module + wiring *1
 
PW-link wifi data transmission module + wiring *1
 
Safety switch & buzzer + wiring *1
 
USB to TTL debugging small board + wiring *1
 
USB cable *1
CAN wire *2
RSSI signal line *1
I2C line *2
ADC6.6 line *1



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